西门子PLC-MC_MoveVelocity(以预定义速度运动)
指令名称:速度运行指令
功能:使轴以预设的速度运行
『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。
指令输入端:
①Velocity:轴的速度。
②Direction:方向数值
③Current:
『注意』可以设定“Velocity”数值为0.0,触发指令后轴会以组态的减速度停止运行。相当于MC_Halt指令。
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