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西门子PLC-S7-1200运动控制指令-MC_MoveJog(点动运动)
2019/9/21 13:07:43

西门子PLC-S7-1200运动控制指令-MC_MoveJog(点动运动)

MC_MoveJog

指令名称:点动指令

功能:在点动模式下以指定的速度连续移动轴。

使用技巧:正向点动和反向点动不能同时触发。

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。

JogForward:正向点动,不是用上升沿触发,JogForward为1时,轴运行;JogForward为0时,轴停止。类似于按钮功能,按下按钮,轴就运行,松开按钮,轴停止运行。 
JogBackward:反向电动,使用方法参考JogForward。

『注意』在执行点动指令时,保证JogForward和JogBackward不会同时触发,可以用逻辑进行互锁。

Velocity:点动速度。

『注意』Velocity数值可以实时修改,实时生效。


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