S120开闭环运行自动转换，当编码器正常时，实现闭环运行；编码器异常时，自动切换为开环运行，怎么实现，需要设哪些参数？

P491=1

p0491 电机编码器故障反应 “ 编码器 ” / 故障反应 “ 编码器 ”
数值：
0: 编码器故障导致 OFF2
1: 编码器故障导致无编码器运行和继续运行
2: 编码器故障导致无编码器运行和 OFF1
3: 编码器故障导致无编码器运行和 OFF3
4: 编码器故障导致内部电枢短路 / 直流制动
5: 编码器故障导致无编码器运行，继续运行，报警