S7-1200运动控制指令-停止轴运行指令

MC_Halt

指令名称：停止轴运行指令

功能：停止所有运动并以组态的减速度停止轴。

使用技巧：常用MC_Halt指令来停止通过MC_MoveVelocity指令触发的轴的运行。

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。