以前没用过伺服,只有一些基本的了解,希望能给我一些资料,有例程更好,注意考虑到停车要平稳,还有出现问题急停,还有停车位置要准确三方面问题(不丢脉冲)
运动控制
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/034.html
V90PN和S7-200 SMART的速度及定位控制
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/02_v90pnsmart200.html
你需要先看看伺服电机的说明书。然后再说怎么编程。伺服都有加减速的。这是伺服驱动器的功能。
没玩过的，估计第一次很难搞，你要知道，圈脉冲  脉冲当量  电子齿轮比啥的，不是发一个文档就搞定的