s7-1200PLC控制V90伺服选择哪个回原位方式可以将原点开关直接接到伺服驱动器的DI上？
限位开关接到V90伺服驱动器后PLC如何获取这个信号？
EPOS方式，伺服用户自定义发送字选择DI状态（p29151），再传送到ConfigEPos.%X6

http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/03_v90pns71200.html