a和b的差值每200ms调用一次对差值进行PID计算
冷水阀热水阀是吧？
ok。可以了。现在两个量变成了差值一个量了。还有什么问题？
有没有这个PID的范例参考一下，有的话帮忙发邮箱190785412@QQ.COM
谢谢！
只要a，b量之间物理上存在负反馈关系，pid就可用