西门子S7-200 剔废小程序
新手写一个的剔废程序，目前自己的都不理想，请教一下前辈写个小程序给我参考一下，控制要求如下：
检测开关1和检测开关2，当检测到废品判断后输出一个开关信号，控制计数开关连续闪烁12次（12个工位）后，打开剔废气动阀，把废品打掉这样一个控制思路
感谢回答，写的这个的确是流水线上的，我自己也在写，新手感觉挺棘手的，具体的流程：检测开关1和检测开关2，当检测到废品判断后输出一个开关信号，控制计数开关连续闪烁12次（12个工位）后，并不是每个工位都存在检测，只是在计数12次后打开剔废气动阀，而且会出现第一个废品还没剔除就出现第二个废品的情况，或者两个连续的废品这样的情况，再次感谢，这个确实让我挺头疼的
建议这个指令试试，也非常方便的。
SHRB（位移寄存器位）这个指令，理解了应用。
补充问题回复：
实际上编辑类似的思路非常多，方法也非常多，关键看你如何理解。
SHRB指令只能是一个判断工位，写入一个数据，如写入1为废品，0为良品。然后右移动12个移动周期后，取那个位值，是1的执行打料，是0的，则不动。
你还可以是多个工位的判断，如从0#工位判断一次，1#工位再判断其它的参数，2#工位再次判断，假设这样连续的5个工位的判断，或者是10个工位的判断，最后到第12个工位再做判断，为1时（非0值）判断为废品，执行打料动作。
建议你还是先把每一个指令熟悉起来，再定一种思路做项目。先简单理解，进入后深化项目。
你这个工艺是不是流水线上的，在工位1上检测，一直到工位12剔除，还是工位1到工位11都会检测，到工位12剔除。还有一个问题就是在两个工位之间，会不会存在两个产品，比如说在工位3到工位4的过程中，第一个产品过了工位3了，但是还没到工位4，这时工位3又过了一个物品，会不会有这样的情况?设计的方法又不一样了，所以你要细详说明工作逻辑。
你可以使用先进后出的堆椎，或者你就用12个变量，分别是V1到V12，每次检测把结果放到V1，每次都做一次数据传送，即把V11的放到V12，V10放到V11依次执行，来一次信号，执行一次，相当于数据往前走一个工位，当执行12次的时候，正好是每一个物品到达剔除位，当执行13次的时候，就是第二 个物品到达剔除位置，你只要看V12的内容是否合格就行了。
这是一个经久不衰的话题，你猜以前有提过没有？
但凡你肯搜索一下，总有收获的。
