第一次学1500，运动机构组态都组好了，就是程序不知道怎么编
《1500 运动控制》参考资料很多，不同控制对象的实例
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/fun_list4.html

如果你工艺对象也都配置好了。

看看你需要实现什么工艺功能吧。
运动控制常见的功能有点动运行、相对定位、绝对定位等。还涉及到回原点的功能。
都有相关的指令功能块，根据功能，看看需要哪些块，看看其帮助，或者网上看看相关资料或者视频教程什么的。