我用的S71500，建立的PID的工艺对象，然后问下使用什么块能让PID参数能进行实时的修改，而不是配置组态的时候就设定死的一个固定值。还是说需要自己编写PID的计算式子，不用工艺对象来进行控制。
那么问一下啊，如果调用CONT_C，那么需要多次重复触发条件进行PID值的自动修改么

算法不需要你写，PID功能块调用时是有管脚的，如图的三个参数就分别是 P、I、D 的参数。
这些参数你可以做成变量，调整变量就是调整这三个主要参数。
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/prog_list4.html
补充：
PID 块是无条件调用的，参数即写即用。
即使起用手自动，也不需要啊，手自动也可以实现无扰切换。

PID工艺还是需要结合实际应用选择，PID参数实时修改很多给你块都可以

PID功能
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/070.html
PID功能块
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/prog_list4.html
PID的值调好后不需要在进行修正。