下载程序不停机和ET没关系
添加相应的组织块
下载程序不停机
是冗余系统的CPU决定
ET 200SP 以及 ET 200MP 的基本 (BA), 标准(ST), 高性能(HF) 和高速(HS) 模块之间有什么区别？
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109476914

SIMATIC S7-1500 S7-1500R/H 冗余系统
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109754833
S7-1500冗余PLC 1517H使用入门
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109768419
S7-1500冗余PLC 1500R使用入门
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109768407

STEP 7 (TIA Portal) 中可以使用哪些组织块?
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/40654862