之前用的是PLC控制变频器控制电机的正反转与速度，现在改成编码器控制了，一直没接触器过编码器，不知如何写程序，麻烦各位前辈指导指导，因为刚毕业所以希望能详细点。晚辈在这先谢谢各位！
编码器：增量型编码器、AB双相计数器、无外部复位

问题补充：上升到四分之一提速，四分之三减速，到指定位置停转10S然后再按下降四分之一提速，四分之三减速，到指定位置停转，这样走一个流程，要是能给张梯形图就好了