点动功能至少需要MC_Power,MC_Reset,和MC_Jog指令。
相对速度控制功能,需要MC_Power,MC_Reset,和MC_MoveRelative指令。
绝对运动功能需要MC_Power,MC_Reset,MC_Home,以及MC_MoveAbsolute指令。
在触发MC_MoveAbsolute指令前需要轴有回原点完成信号才能执行。
相对速度控制功能,需要MC_Power,MC_Reset,和MC_MoveVolcity,以及MC_Halt指令。
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