西门子PLC-S7-1200运动控制指令-MC_MoveAbsolute(绝对定位)
西门子PLC-S7-1200运动控制指令-MC_MoveAbsolute(绝对定位)
MC_MoveAbsolute
指令名称:绝对位置指令
功能:使轴以某一速度进行绝对位置定位。
使用技巧:在使能绝对位置指令之前,轴必须回原点。因此MC_MoveAbsolute指令之前必须有MC_Home指令。
『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。
指令输入端:
①Position:绝对目标位置值。
②Velocity:绝对运动的速度。