西门子的PID自整定究竟是怎么实现的？
这个自整定参数西门子的控制面板是如何自动整定出来？
不知道这个是根据什么运算机制得来的？是否有考虑了现场工况，比如结合了快速性，稳定性的控制需求吗？
1、系统提供的参数自整定功能，PID 自整定是按照一定的数学算法，通过外部输入信号，激励系统，并根据系统的反应方式来确定 PID 参数。
2、《自整定功能》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/10-Technology/02-PID/02-PID_Compact/03-PID_V2/03-Tuning.htm

各家PLC都有各家的整定机制，一般也都会分为快，中，慢还有过零和阶跃等整定方式，所以你考虑的快速性，稳定性等都有所考虑，当然，整定也都不是万能的，大部分都是整定+自己调节摸索最合适的参数