各位高手，我们厂里有一台步进电机，型号：110BYG 250，驱动如下图，不过这个驱动没有细分，也不是通过 PLC控制的（直接是面板控制），同时，它发脉冲时，我用万用表测量脉冲与公共端直流电压，4V，公共端为+，脉冲为0V，步进电机没动时电压为4V，步进电机运动时，电压为0，不懂是什么原因？用SMART200 PLC发脉冲，也不动（2K欧电阻也接了），我知道西门子发的脉冲是PNP的，这个可能是NPN的，如何能驱动这台步进电机

题补充：
接线基本是原来的接线，就改了一下，脉冲和公共端子的接线，图片我也传了，好像没看到图片

图片说明：