首次使用故障安全型CPU及模块，被搞得有点懵，手上又没有手册，在网站上找了一圈没找到，各位大佬们，帮忙指点指点，这个CPU和模块怎么用啊
我现在只了解到一点信息
1.模块需要通过assign PROFIsafe address分配地址
2.F-DI模块一个通道分为两个端口，需要两个端口配合使用
3.F型模块只能在F型块中调用
4.我看有人说F型DI模块的0.0-0.4  0.1-0.5  0.2-0.6  0.3-0.7 这些是一组，这个我在模块的channel parameters 设置中也看到了这4组通道，但是我这个是8-DI的模块，如果是成对使用的话是不是意味着只能接4个信号点，还有就是F-DI*8模块在属性IO变量这一栏又有0.0-1.7 16个变量点，我现在整个人都是懵的

麻烦各位大佬了，我这个项目不需要很高的安全级别，只是业主一定要用这个，能通俗给我介绍下故障安全型CPU及模块的使用思路么，最好能给我手册链接