西门子s7-1200在HSC的应用过程中，如何用程序来判断编码器的好坏？
在一编程案例中，一马达旋转带动编码器计数，利用高速计数器来控制马达的正反转，马达在指定角度内正反往返运转，不好连续一个方向旋转，编码器需无故障工作，才能保证。如何利用编码器的损坏，用程序判断来停止马达的正反运转。
我理解判断电机旋转后，必须有高速脉冲输入，如果没有则判断编码器故障。
就是电机输出后，HSC必须有新数据进入，新数据与旧数据的差值，就是电机运行的角度或速度计算的依据。