西门子的PID功能块那么多，看得人都眼花缭乱了，都不知道各个功能块的使用场合和应用说明呢？

http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/prog_list4.html

“技术论坛”软件PID功能块的使用专题探讨整理
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/79556375

SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID 控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/108210036

在 S7-1500 中通过 PID_Compact V2 对仿真控制系统进行闭环控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/79047707