西门子V90伺服PN 在博图界面中手动点动报错，超出了允许的跟随误差

使用VASSIANT软件可以点动电机，但是在博图工艺对象调试界面中手动点动报错超出了允许的跟随误差
请问这是由于哪些参数未设置好的原因吗，有知道的大佬求告知，谢谢

工艺组态里面的编码器设置不准确，设定值和实际值误差大，所以报警

截图你的编码器配置才知道.增量 ，绝对单圈 绝对多圈配置都不一样