西门子伺服电子齿轮比,西门子V90伺服电子齿轮比,西门子V90伺服电子齿轮比
假如我PLC发送100个脉冲 伺服驱动器设置1/1000 会是怎样的结果呢?工作中很少用到伺服了解一下,,,
LU:简单点就是你设定的PLC发送给V90 一个脉冲,你的机械设备移动的距离;
假设定义1LU为1μm,那么你想让负载移动1毫米,则需要发送1000个脉冲给V90;
假设定义1LU为1㎜,那么PLC给V90发送10个脉冲,那么你的机械设备则运行1厘米。
这个前提是建立在你设置设置了电子齿轮比的前提下,你看的这个图主要是讲解电子齿轮比的概念,建议你先通过内部设定值位置模式,先把LU理解后再通过电子齿轮比与LU配合实现外部脉冲位置控制。
内部设定值位置没有电子齿轮比,只有LU,定义的LU则是电机转动以前需要多少个脉冲,你定义1000LU每转,就是1000个脉冲电机转一圈,5000个脉冲电机转半圈。
转自
这里
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=217216&cid=1102
V90电子齿轮比里有个最小长度单位LU,如图所示有的lu是1um,有的是0.01度,这个lu是根据什么得来的,我查了很多资料没有提及,还是我自定义得来的?请高手指导,谢谢。
LU:简单点就是你设定的PLC发送给V90 一个脉冲,你的机械设备移动的距离;
假设定义1LU为1μm,那么你想让负载移动1毫米,则需要发送1000个脉冲给V90;
假设定义1LU为1㎜,那么PLC给V90发送10个脉冲,那么你的机械设备则运行1厘米。
这个前提是建立在你设置设置了电子齿轮比的前提下,你看的这个图主要是讲解电子齿轮比的概念,建议你先通过内部设定值位置模式,先把LU理解后再通过电子齿轮比与LU配合实现外部脉冲位置控制。
内部设定值位置没有电子齿轮比,只有LU,定义的LU则是电机转动以前需要多少个脉冲,你定义1000LU每转,就是1000个脉冲电机转一圈,5000个脉冲电机转半圈。
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